5. Etappe
Straelen / Venlo  13 km
Venlo / Steijl         6 km                19 km
Straelen Peter und Paul Kirche -  Markt - Mühlenstsr - Westwall queren - X13 verlassen - Marienstr X11  folgen - rechts Römerstr - Maasstr queren - Grenzweg deutsch niederländische Grenze - bei Jagerstrust weiter bis Ossenberg dort links - Boschweg rechts - nach 200m rechts halten - vorbei an den Venkoelen - nach überqueren der Autobahn erster Weg rechts - geradeaus bis zur Ampel Nijmegseweg - überqueren - Radweg bis Endelinks St Urbanusweg - Wilheminapark - Markt
Markt bis zur Maas - an der Maas entlang bis Steyl.
Von Steyl aus ist ein Rückweg über den Arnold Jansen Pilgerweg bis nach Goch möglich. So ist ein Rundpilgerweg Goch Jakobsweg bis Steyl, Arnold Jansenweg bis Goch zu pilgern

Pilgerspuren
Die Sint Martinuskerk in Venlo ist eine gotische Kirche (1410-1610). Die Kirche beherbergt wertvolle Kunstschätze, darunter eine wunderschöne geschnitzte barocke Kanzel aus dem Jahr 1701. Die Kirche hat einen auffälligen Stadtturm, in dem 350.000 Backsteine und 3565 Mergelsteine verarbeitet sind. Seit 1959 erklingt jede Viertelstunde das 53 Glocken umfassende Glockenspiel der Sint Martinuskerk.
Steyl NL : Klosterdorf an der Maas
1875 gründete der deutsche Priester Arnold Janssen ( 2003 heilig gesprochen ) in Steyl an der Maas die Steyler Missionare.
Das Klosterdorf besteht aus u. a. der Doppelkirche von St. Michael, Klosterkirchen der Missionsschwestern, Klosterpark mit Grotten und
das Missionsmuseum. Sehenswert ist das Missionsmuseum, eingeteilt in völkerkundliche und naturhistorische Einheiten. Die Missionare
haben in ihrer Zeit eine große Sammlung von Kunstgegenständen und Natur Objekte aus aller Welt zusammengetragen.